من الابتكار للواقع.. روبوت يحاكي قدرات الإنسان في الحركات الخطرة (فيديو)

أطلق باحثون في قسم الهندسة الميكانيكية بجامعة كارنيجي ميلون تقنية مستشعرات لمس جديدة تُعرف بـ LocoTouch تمكن الروبوتات رباعية الأرجل من حمل ونقل أشياء غير ثابتة بأمان ودون انزياح. 

مميزات تقنية LocoTouch

وتعتمد هذه التقنية على صفيف من المستشعرات اللمسية ذات الكثافة العالية الموزعة على ظهر الروبوت، والتي تُوفر تغذية راجعة مستمرة حول وضعية الأحمال، ما يسمح للروبوت بالتكيف الفوري للحفاظ على استقراره.

  ```0

تتكون المستشعرات من غشاء مقاوم للضغط محصور بين أقطاب كهربائية مصنوعة من نسيج موصل، حيث يكتشف الجهاز تغير المقاومة الناتج عن حركة الجسم على الظهر.

و تم تدريب الروبوت باستخدام أكثر من 4000 نسخة رقمية وتقنيات تعلم معزز ليتمكن من تعديل حركته تلقائيًا في مواجهة أي إزاحة للحمل، مما مكّنه من نقل الأشياء لمسافات تتجاوز 60 مترًا مع تجاوز العقبات والتأقلم مع تدخلات خارجية

وأوضح الفريق أن هذه التقنية تُعد خطوة سبّاقة في مجال الروبوتات، حيث تم تطبيقها لأول مرة على روبوتات رباعية الأرجل، ومع توسيع نطاق الأجهزة، ستتمكن هذه الروبوتات من أداء مهام أكثر تعقيدًا، واستخدامها داخل المنازل والخارج لمهام مراقبة في بيئات صعبة. 

ويُتوقع أن تطبق في المستقبل في المستشفيات ومصانع الآلات، وحتى في سيارات الشحن لتسهيل عمليات النقل.