روبوت صيني يثير الدهشة بقدرته على السير فوق الركام دون سقوط (فيديو)

نشرت شركة LimX Dynamics الصينية مقطع فيديو جديداً يبرز الأداء المتطور لروبوتها البشري «أولي» ، إذ ظهر وهو يمشي بثقة على تضاريس غير مستقرة تشمل الرمال الناعمة، والحجارة البارزة، الألواح المهتزة، والركام المتناثر، محافظاً على توازنه بواقعية تحاكي حركة الإنسان. 

ويعتمد «أولي» على منظومة تضم 31 مفصلاً تتحكم في الحركة بدقة عالية، إلى جانب زوج من كاميرات العمق وجهاز تتبع الحركة الذي يراقب المركز اللحظي للتوازن في كل خطوة.

خلال التجربة الميدانية، أظهر الروبوت استجابة فورية لأي خلل في الأرض، فحين انزلقت قدمه على صخرة بارزة، أعاد برمجياً توزيع وزنه وعدّل خطواته خلال أجزاء من الثانية، ليواصل السير دون توقف أو سقوط، ما يعكس تقدماً نوعياً في أنظمة التحكم الذاتي للحركة والتوازن.

تصميم روبوت «أولي»

يُعد روبوت «أولي» منصة تقنية موجّهة إلى الباحثين ومطوّري الأنظمة الذكية، إذ يدعم التحكم على مستوى المفصل إلى جانب نظام تطوير برمجي SDK متعدد اللغات، ما يتيح تنفيذ أوامر عالية المستوى بسهولة. 

ويتميز التصميم بدرجة عالية من المرونة المعيارية التي تسمح بفك وإعادة تركيب الأجزاء بسرعة لتسهيل عمليات الاختبار والتطوير.

وتتمتع المنظومة بحزمة متكاملة من المستشعرات تشمل كاميرات Intel RealSense D435i، ووحدة قياس بالقصور الذاتي IMU ذات 6 محاور، إضافة إلى إمكانية تركيب وحدات LiDAR خارجية لتوفير رؤية ثلاثية الأبعاد دقيقة في البيئات المعقّدة.

قدرات روبوت «أولي» البشرية واستخداماته المتعددة

يبلغ ارتفاع أولي نحو 165 سم ووزنه 55 كغ، مع قدرة حركية تشمل 31 درجة حرية تتيح له تنفيذ مهام دقيقة باستخدام أدوات قابلة للتبديل. كما يُظهر الروبوت مرونة عضلية تشبه البشر بفضل خوارزميات الحركة المتقدّمة التي تمكّنه من الانحناء والالتقاط بخفة ودقة.

في مقاطع سابقة، ظهر «أولي» وهو يؤدي حركات راقصة كلاسيكية، ويرفع أثقالاً في صالة رياضية، وينفّذ تمارين تمدد بدقة عالية، بل وشارك في أداء حركات كونغ فو بجانب مدرب بشري، مما يعكس تنوع استخداماته في التدريب، البحث، والاختبارات الفيزيائية.

وتهدف LimX Dynamics من خلال هذه التطويرات إلى تسريع أبحاث الروبوتات المماثلة للبشر، وفتح مجالات جديدة للاستخدامات التطبيقية مثل التنقل في البيئات الخطرة أو المشاركة في مهام الإنقاذ والتفتيش.