روبوت HMND 01 البريطاني يسجل رقماً قياسياً بالمشي بعد يومين من "ولادته"!
أطلقت شركة Humanoid البريطانية للروبوتات نموذجها الجديد HMND 01 Alpha، وهو روبوت بشري ثنائي الأرجل تم تطويره من المفهوم إلى النموذج الأولي العامل خلال خمسة أشهر فقط. ويعد هذا الإنجاز دليلاً على تسريع وتيرة تطوير الروبوتات البشرية في وقت يزداد فيه الاعتماد على الأتمتة الصناعية والروبوتات المساعدة.
التجميع السريع والتدريب المحاكي
تمكن الروبوت من المشي بشكل مستقر بعد 48 ساعة فقط من التجميع النهائي، وهو ما يستغرق عادة أشهرًا لفِرق العمل الميدانية. وحقق هذا الإنجاز بفضل التصميم الرقمي الدقيق والتدريب المستند إلى المحاكاة. استخدم المهندسون نمذجة ثلاثية الأبعاد دقيقة للغاية لتقليل الفجوة بين النماذج الافتراضية والروبوتات المادية.
تم تدريب النظام على أكثر من 52.5 مليون ثانية من بيانات الحركة في بيئة محاكية باستخدام Nvidia Isaac Sim وIsaac Lab، وهو ما يعادل تدريباً كان سيستغرق 19 شهرًا بالطريقة التقليدية، لكنه اكتمل في يومين فقط.
مواصفات وقدرات HMND 01
يبلغ طول الروبوت 179 سنتيمترًا ويضم 29 درجة حرية، ويدعم حمولة ثنائية اليد تصل إلى 15 كيلوغرامًا. يمكن تزويده بأيدي خماسية الأصابع أو ملاقط بسيطة، ويضم ست كاميرات RGB، وحساسين للعمق، ومصفوفة من ستة ميكروفونات لإدراك البيئة المحيطة. ويعمل بمعالج Intel i9 إلى جانب Nvidia Jetson Orin AGX، مع بطارية قابلة للتبديل توفر حتى ثلاث ساعات من التشغيل.
يمكن للروبوت المشي، الدوران، الركض، القرفصاء، القفز، والتعافي من قوى متعددة الاتجاهات، كما يمكنه التعامل مع الأشياء والتنسيق مع روبوتات أخرى والتواصل عبر شاشات وعبر الصوت والأضواء LED.
أوضح أرتم سولوكوف (Artem Sokolov)، المؤسس والرئيس التنفيذي لشركة Humanoid، أن HMND 01 مصمم لمواجهة التحديات الحقيقية في البيئات الصناعية والمنزلية. وأشار إلى أن بعض القطاعات تواجه نقصًا في القوى العاملة يصل إلى 27%. وأضاف أن الروبوت لديه القدرة على مساعدة كبار السن أو الأشخاص ذوي القيود الجسدية في المهام اليومية والتعامل مع الأشياء والتنسيق مع البيئة المحيطة.
